机器狗通过虚拟训练获得最优方法
发表时间：2022-01-26 09:59:38 作者： 来源：互联网
由 Marco Hutter 教授领导的研究人员解释说，这种动物在攀爬方面的成功要归功于新开发的控制技术。“动物已经学会了如何结合腿部的本体感觉（触觉）和视觉信息，”Hooter 教授在新闻稿中说，“我能够更有力地完成它，”他说。
据研究人员称，到目前为止，机器人还不是很擅长将视觉信息和本体感觉结合起来。这是因为激光传感器和相机记录的信息往往不完整或模糊。例如，当它遇到高草、水坑或雪时，它被认为是不可逾越的障碍物。此外，灰尘或雾气会模糊机器人的视线。
研究团队开发了一种基于人工神经网络的新算法，让动物能够克服这一限制。论文第一作者、工程杂志《Eye Truffle Spectrum》（ IEEE SPECTRUM ）的采访中，博士研究员Miki Takahiro说：“穿过积雪的楼梯是我的第一个挑战，但是他说：“我对机器人的表现感到惊讶。”
在实际攀爬之前，研究人员进行了虚拟训练，以便动物能够学习通过障碍物的最佳方式。“这种训练可以让动物穿越困难的自然地形，”Hooter 教授说。
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